许多人因惧怕打针，回绝承受疫苗。但是在疫情还未散去的当下，接种疫苗为燃眉之急。为此，同济大学电子与信息工程学院副教授齐鹏及其研讨团队通过算法，打造了国内首款“无针疫苗打针机器人”，让大众不必扎针就可以接种疫苗。

  该团队研制的主动疫苗打针机器人可主动辨认人身上指定的疫苗打针方位，如常用的人体上肢三角肌部位。现在，人体三维模型辨认算法，通过一个简略的三维点云相机对人体进行拍照，就可以快速主动拟合完好的人体三维模型。人体模型由数千个特征点组成，每一个点对应人体身上一个特定部位。通过指定该特征点或特征点的调集，机器人可快速精确认位人体疫苗打针部位。

  在确认方位后，无针头疫苗打针使用压力源发生的瞬间压力，推进药剂通过一个极细的喷嘴，构成射流，高速穿过皮肤当即进入到医治部位。该机器人适用于快速接连打针，半秒内就可完结药物打针，精度到达0.01毫升，可适用于不同疫苗对打针剂量的要求。

  齐鹏表明，等待这款无针疫苗打针机器人尽早走向商场，替代医护作业者与患者触摸，为抗疫成功作出贡献。

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